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自幼过继给刘家良、刘家荣之父刘湛，由于刘湛是洪拳名家林世荣的弟子，刘家辉在8岁时拜刘湛为师，开始接受严格的正统武术训练。1971年，中学毕业后，刘家辉在日本公司当办公室助理，之后在朋友介绍下到连卡佛任月薪五百元的会计员，期间他继续到武馆做助教，帮忙教导师弟妹。他的平凡白领生活，一做便两年，直到一天亦师亦友的刘家良，邀请他拍摄执导的电影，出于对对方的尊重，他二话不说便答应了。